1、氣缸氣動執行元件是以壓縮空氣為動力源，將氣體的壓力能再轉化為機械能的裝置，用來實現既定的動作。它主要有氣缸和氣馬達。前者作直線運動，后者作旋轉運動。

單作用氣缸：在壓縮空氣作用下，單作用氣缸活塞桿伸出，當無壓縮空氣時，缸的活塞桿在彈簧力作用下回縮。氣缸活塞上磁環可用于驅動磁感應傳感器動作。對于單作用氣缸來說，壓縮空氣僅作用在氣缸活塞的一側，另一側則與大氣相通。氣缸只在一個方向上做功，氣缸活塞在復位彈簧或外力作用下復位。在無負載情況下，彈簧力使氣缸活塞以較快速度回到初始位置。復位力大小由彈簧自由長度決定。單作用氣缸具有一個進氣口和一個出氣口。出氣口必須潔凈，以保證氣缸活塞運動時無故障。

雙作用氣缸：氣缸兩個方向的運動都是通過氣壓傳動進行的，氣缸的內部結構如圖所示，它的兩端具有緩沖。在氣缸軸套前端有一個防塵環，以防止灰塵等雜質進入氣缸腔內。前缸蓋上安裝的密封圈用于活塞桿密封，軸套可為氣缸活塞桿導向，其由燒結金屬或涂塑金屬制成。指出缸體、活塞、缸蓋、活塞密封、活塞桿、軸套和防塵環。

在壓縮空氣作用下，：雙作用氣缸活塞桿既可以伸出，也可以回縮。通過緩沖調節裝置，可以調節其終端緩沖。

2、方向控制閥：換向閥的控制端的控制形式有很多種，比如電壓、氣壓、機械壓力等，在敘說某個換向閥時，需要加上控制形式的說明，比如“單電控”、“雙電控”等。后面所涉及的方向控制閥都是采用電磁力來獲得軸向力使閥芯迅速移動來實現閥的切換以控制氣流的流動方向，稱為電磁控制換向閥。

單電控二位三通閥： 二位三五通的含義是有兩個確定的工作狀態（兩個工作位置）并且總共有五個通氣口。同理如果有三個確定的工作狀態，并且有五個通氣口，那么就是三位五通閥。

雙電控二位五通閥：它有兩個電磁鐵，當右線圈通電、左線圈斷電時，閥芯被推向右端，其通路狀態是與排氣。當右線圈斷電時，閥芯仍處于原有狀態，即具有記憶性。當電磁左線圈通電、右電時，閥芯被推向左端，若電磁線圈斷電，氣流通路仍保持原狀態。